A nossa cidade de Abel Figueiredo tem sua origem como núcleo habitacional que nasceu em 1964, a partir da rodovia PA-070. A construção da estrada acabou atraindo grupos de pessoas para esta região, a maioria formada de imigrantes nordestino, daí surge uma das características de Abel Figueiredo, comum em cidades da Amazônia, a cultura religiosa, expressa no Círio de Nossa Senhora da Conceição, em dezembro. O núcleo inicialmente ficou sob a jurisdição de São João do Araguaia até 1968. Em 1987, virou um distrito de Bom Jesus do Tocantins, e assim ficou por quatro anos até se emancipar em 1991. O nome foi concebido como homenagem a um ex-político da região, que foi deputado de São João do Araguaia, município que Abel Figueiredo já pertenceu. Fonte: cnm.org.br