No sec. XVIII, é erguida uma capela em homenagem a São Gonçalo, dando inicio ao povoamento da região onde hoje está Acaiaca. O povoado que ali surge é batizado de Ubá. Em 1884, torna-se distrito, de Mariana . Em 1874, de distrito passa a freguesia, com o nome de São Goncalo de Ubá. A denominação de Acaiaca data de 1923. Em 1962, torna-se município, com território desmembrado de Mariana.