Em 1824, D. Pedro I ordena a João Maciel da Costa a criação de um quartel para aldeamento dos índios botocudos, no local chamado Nanuque, a margem esquerda do rio Santo Antonio. A margem oposta do rio, numa pequena praia, surge, por volta de 1860, o povoado de Travessão. A comunidade cresceu, instalando-se o distrito, que teve sua denominação mudada para Travessão de Guanhães, em 1923. Em 1938, restituiu-se a primitiva denominação. E, ao ser elevado a município, em 1943, recebeu o nome de Açucena.