Primitivamente um povoado com a denominação de Regalo, localizado próximo à divisa do município de Coelho Neto com o de Chapadinha, sua emancipação é atribuída família Bacelar (Coelho Neto e Duque Bacelar), que exercia grande influência política no governo do estado e gozava de grande prestígio na região do Baixo Parnaíba, conservando-o ainda hoje. A denominação e Afonso Cunha (poeta caxiense) foi dada pela própria família Bacelar,a quem o intelectual era ligado por fortes laços de amizade. Criado pela Lei Nº 07, de 10 de outubro de 1959, e oficialmente instalado no dia 25 de março de 1961, o município foi desmembrado de Coelho Neto. Fonte: cnm.org.br