Por volta de 1883, os irmãos Tomaz Luiz Pego, Felisberto L. Pego e Geraldo L. Pego chegaram a região onde hoje se situa a cidade de Água Boa, perto do ribeirão Santo Antonio, afluente do rio Surube. Em 1860, começa a nascer o povoado no alto de um morro, onde atualmente se encontra o cemitério, conhecido na época por Cemitério da Bicuiba, devido a existência de uma frondosa arvore. Segundo a lenda, o nome Água Boa deriva da historia de dois viajantes que, ao passarem pela região, referiam-se a ela como "a beira do rio de água boa". Em 1877, foi criado o distrito subordinado a Minas Novas. Em 1885, o nome foi modificado para Santana da Água Boa e, no ano seguinte, foi elevado a freguesia. Em 1953, foi elevado a município