Aguanil tem sua história ligada ao município de Campo Belo, do qual fazia parte como antigo distrito. Em 1675, Lourenço Castanho, o Velho, chefiando um grande número de bandeirantes, penetra na região e desaloja os índios. Estes, em fuga, descem o Rio Grande, no local do atual município de Campo Belo, parte integrante dos Sertões do Tamanduá. No ano seguinte, tem início a colonização da região surgindo, então a cidade de Campo Belo. Posteriormente, o povoado de Água Limpa foi elevado a distrito com a denominação de Aguanil, passando à categoria de cidade em 1962. Com parte de seu território inundado pela Represa de Furnas, Aguanil apresenta como atrativo, o Cambuí, que é um parque recreativo, localizado às margens do Lago de Furnas, bastante utilizado para pesca.