O desbravamento do norte de Minas foi feito principalmente pelas expedicões que lá chegavam em busca de ouro, instalando fazendas - chamadas "currais". Um desses currais, localizado as margens do rio Mosquito, tornou-se povoado, com o nome de Agua Vermelha, passando a distrito do município de Rio Pardo, em 1863. Em 1938, foi integrado ao município de Salinas, passando a se chamar Águas Vermelhas. A emancipação vem em 1962, quase um século mais tarde.