As terras da região, onde hoje se localiza o município começaram a ser ocupadas no início do século XVIII, com o descobrimento de ouro, por João Siqueira Afonso oriundo de Taubaté, que fundou o arraial de Aiuruoca por volta de 1706. O ouro atraiu para a região outros exploradores e em 1744 o paulista Simão da Cunha Gago fex erigir uma Capela dedicada a Nossa Senhora. Com a escassez do ouro, a agricultura e a criação de gado tornaram-se uma necessidade à vida econômica do povoado e nestas atividade alguns garimpeiros ali se fixaram, definitivamente. O topônimo do município deve-se à localização das cabeceiras de Rio Grande, situadas o penedo dos Juruocas (papagaios de encontro vermelho). FORMAÇAO ADMINISTRATIVA Vila criada por res. nº 17, de 14 de agôsto de 1834. Desmembrada do município de Baependi.. Instalada em 7 de setembro de 1835. Cidade por lei prov. nº 1 510, de 20 de julho de 1868. Em divisão administrativa referente ao ano de 1911, o município de Aiuruoca, se compõe de 7 distritos: Aiuruoca criado por alvará de 16 de fevereiro de 1724 e por lei estadual nº 2, de 14 de setembro de 1891 ; Serranos, Passa Vinte, Alagoa, Carvalhos, Bom Jesus do Livramento e Rosário da Bocaina. Nos quadros de apuração do Recenseamento Geral de 1-IX-1920, o município de Aiuruoca figura com os mesmos distritos citados na divisão de 1911, sendo que os 2 últimos citados se denominam Livramento e Bocaina. Por lei estadual nº 843, de 7 de setembro de 1923, o município de Aiuruoca sofreu as seguintes modificações: perdeu o distrito de Alagoa, que passou a fazer parte do novo município de Itanhandu. Pela dita lei 843, o município de Aiuruoca se compõe de 6 distritos: Aiuruoca, Bocaina, Carvalhos, Liberdade (antigo Livramento), Passa Vinte e Serranos. Em divisão administrativa referente a 1933, o município de Aiuruoca permanece com 6 distritos: Aiuruoca, Bocaina, Carvalhos, Liberdade, Passa Vinte e Serranos. Em divisões territoriais datadas de 31-XII-1936 e 31-XII-1937, o município de Aiuruoca compreende o único têrmo judiciário da comarca de Aiuruoca e se compõe dos mesmos distritos citados na divisão de 1933. No quadro anexo ao decreto-lei estadual nº 88, de 30 de março de 1938, o município está grafado Airuoca e se compõe de 6 distritos: Airuoca, Bocaina, Carvalhos, Liberdade, Passa Vinte e Serranos - e é o único têrmo judiciário da comarca de Airuoca. Pelo decreto-lei estadual nº 148, de 17-XII-1938, o município de Airuoca perdeu os distritos de Liberdade, Bocaina e Passa Vinte, para o novo municiípio de Liberadade. Em 1939-43, o município de Airuoca é composto dos distritos de Airuoca, Carvalhos e Serranos. Em virtude do decreto-lei estadual nº 1 058, de 31-XII-1943, que fixou o quadro territorial para vigorar em 1944-48, o município de Airuoca ficou composto dos distritos de Airuoca, Carvalhos e Serranos. Aparece no quadro fixado pela lei nº 336, de 27-XII-1948para o período 1949-53, composto dos distritos de Airuoca e Serranos, e apenas com 1 distritos, Airuoca, no quadro fixado pela lei nº 1 039, de 12-XII-1953 para o período 1954-58, em virtude da elevação do distrito de Serranos à categoria de município. Assim permanecendo em divisão territorial datada de 1-VII-1960. GENTÍLICO: aiuruocano