O antigo povoado formou-se, a partir de 1730, em torno da capela Nossa Senhora do Rosário da Alagoa da Aiuruoca, ligada a matriz de Aiuruoca. O local foi distrito dos municípios de Aiuruoca, de Itanhandu e, finalmente, de Itamonte, do qual se desmembrou para se emancipar em 1962.