Situado no Médio-Jequitinhonha, o território do município foi ocupado pôr volta de 1811, quando o Alferes Julião Fernandes Leão instalou, às margens do rio Jequitinhonha, um Posto de Vigilância, destinado à defesa da Sétima Divisão Militar de São Miguel (atual Jequitinhonha). O acampamento, então denominado Vigia, deu origem ao povoamento, atraindo inúmeros moradores para a localidade. Em 1877, passou a chamar-se São João do Vigia, em homenagem ao Padroeiro São João Batista. Mais tarde, em 1943, já emancipado, mudou a denominação para Almenara, que significa Farol. Formação Administrativa Antiga comarca, termo, município e distrito de Vigia, e que pelo Decreto-lei Estadual nº. 1058, de 31-XII-1943 passaram a denominar-se Almenara. Ainda pelo referido Decreto-lei, o termo de Almenara passou a abranger os novos municípios de Jacinto e Rubim; e o município de Almenara adquiriu para o distrito de Almenara parte do Distrito de Jacinto, do novo município de Jacinto; e perdeu os distritos de Jacinto, Jordânia (ex-Palestina) e Salto da Divisa (ex-Salto Grande) , transferidos para o novo município de Jacinto e o distrito de Rubim para o novo município de Rubim. No quadro fixado pelo referido Decreto-lei nº. 1058 para vigorar no qüinqüênio de 1944-1948, bem como no fixado pela Lei nº. 336, de 27-XII-1948, para o período 1949-1953, é composto dos Distritos de Almenara, Bandeira e Pedra Grande. Aparece no quadro fixado pela Lei nº. 1039, de 12-XII-1953 para o período 1954-1958, composto dos Distritos de Almenara, Bandeira, Divisópolis, Mata Verde e Pedra Grande, comarca de Almenara. Assim permanecendo em divisão territorial datada de 01-VII-1960. Gentílico: Almenarenses

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