A existência de um jequitibá de grande altura situado nas proximidades de um dos pousos de tropeiros no caminho que cortava a região deu origem ao nome do atual município. Os primeiros a se fixarem ali, em 1862, foram os irmãos Eugênio Antonio e Leon Antonio José Sanglard, acompanhados de escravos. Pouco depois, chegaram os Eller, seguidos pelas famílias Heringer, Werner, Gripp e Sathler, vindos de Nova Friburgo, estado do Rio de Janeiro. A fertilidade das terras foi o principal atrativo para a fixação das primeiras famílias, que passaram a cultivar o café. O povoado de Alto Jequitibá foi elevado a distrito em 1923, com o nome de Presidente Soares, em homenagem a Raul Soares. Em 1953, o município foi emancipado. Em 21 de outubro de 1991, após plebiscito, Alto Jequitibá volta a ter o nome de origem, para a satisfação da população local.