Município criado em 1962, com território desmembrado do de São Gonçalo dos Campos. A primeira penetração no território se deu no final do século XVII, por jesuítas procedentes dos conventos de Cachoeira. Estabelecendo-se onde hoje se localiza a cidade, os catequistas erigiram a capela de Nossa Senhora do Resgate, elevada à categoria de freguesia em 1843, com o nome de Nossa Senhora do Resgate das Umburanas. Criando-se o município de São Gonçalo dos Campos, em 1884, o arraial de Umburanas foi anexado a ele. Um decreto Estadual, em 1938, mudou o nome para Uberlândia e em 1943, novamente para Teriguatiba. Em 1962, com a criação do município teve a sua denominação desta vez alterada para Antônio Cardoso, em homenagem ao chefe político da região. Fonte: cnm.org.br