A região era primitivamente habitada pelos índios paiaiá, tendo a colonização sido iniciada no final do século XIX com a chegada de famílias que constituíram a fazenda "Pau Ferro", formando mais tarde o povoado com o mesmo nome. Inaugura-se em 1916 a estação ferroviária na propriedade denominada "Frade". Para tal local os moradores de Pau Ferro e outros lugares foram se transferindo, sendo o nome mudado para Itinga, que na língua indígena significa "água branca", nome do rio de águas transparentes existentes no território. Elevada à condição de distrito foi denominada Itinga da Serra. Em 1962, tornado município, alterou-se o topônimo para Antônio Gonçalves, em homenagem ao profissional médico que militou muitos anos na região. Fonte: cnm.org.br