A capela, em torno da qual se desenvolveu o povoado que deu origem a Aracitaba, foi erguida em 1825, filiada a freguesia do Pomba. Em 1868, com o nome de Bonfim, e elevada a freguesia. De distrito do Pomba, passa para distrito de Santos Dumont, sendo freqüentemente designado pelo nome de Bonfim de Santos Dumont. Também se chamou Belmonte, ate ter seu nome definitivamente alterado para Aracitaba, em 1943. Tornou-se município em 1962.