O território do município de Araçuaí foi, primitivamente, habitado pôr índios tocoiós e botocudos. A penetração na região foi feita pêlos desbravadores José Pereira Freire Moura, Julião Fernandes, Luciana Teixeira e outros. Ocupada a localidade, os barqueiros, que faziam o tráfego de mercadorias pelo rio Araçuaí tinham seu porto na confluência daquele rio com o Jequitinhonha, nascendo daí uma pequena comunidade, transferida posteriormente para as terras da fazenda de Luciana Teixeira, em face de certas proibições. O desenvolvimento da pecuária, o aumento da extensão da área cultivada, a presença de artesanatos de ferro, cerâmica e couro, foram fatores importantes para o crescimento da população. Os rios Araçuaí e Jequitinhonha, possibilitaram contato e comércio com os circundantes processando-se assim o progresso da comunidade. Há duas versões sobre a origem do topônimo Araçuaí. A primeira é a de que o nome foi dado pêlos paulistas ao rio que corta o município em virtude da grande quantidade de ouro, que foi encontrado e a segunda de origem Tupi. Formação Administrativa Ex.- Município e Distrito de Arassuaí que pela Lei nº. 336, de 27-XII-1948 que fixou o quadro territorial para 1949-1953 tiveram sua grafia alterada para Araçuaí, Engenheiro Schnoor e Itira, comarca de Araçuaí menos os Distritos de Otinga e Novo Cruzeiro, em virtude de sua elevação à categoria de município pela mesma Lei. Permanece com os Distritos de Araçuaí, Engenheiro Schnoor e Itira, comarca de Araçuaí, pela Lei nº. 1039, de 12-XII-1953 que fixou o quadro para 1954-1958. Assim permanecendo em divisão territorial datada de 01-VII-1960. Gentílico: Araçuaiense