A região Alto São Francisco,onde hoje se situa o Município, foi desbravada por um bandeirantes ä cata de ouro e pedras preciosas. Por volta de 1750,uma família de nome Araújos se mudou para as matas da região onde se acha o atual município. Posteriormente, para lá se dirigiram outras famílias como os Lucas, Pereiras e outros. A fertilidade das terras, próprias para a agricultura e o desenvolvimento da cultura de arroz, feijão, mandioca e amendoim, foram fatores determinantes na ocupação do território. Em 1880,os Araújos construíram no local que tomou o nome de Mata dos Araújos, uma capela e um cemitério. O pequeno povoado continou a crescer paulatinamente. Por volta de 1930,foi construída a Igreja Matriz de São Sebastião, nome esse escolhido de comum acordo entre os habitantes do lugarejo, ficando o Santo como padroeiro da localidade. Nesta época, iniciou-se a construção da rodovia Belo Horizonte - Uberaba, estrada essa que deu grande impulso ao desenvolvimento do povoado. O topônimo "O topônimo Araújos" originou-se de homenagem à família que desbravou a região e iniciou a formação do arraial,cujo sobrenome era Araújos. FORMAÇÃO ADMINISTRATIVA Distrito criado por lei estadual nº 2 de 14 de setembro de 1891.Em divisão administrativa referente ao ano de 1911 e nos quadros de apuração do Recenseamento Geral de 01-09-1920, o distrito de Araújos figura no município de Piui. Por lei estadual nº843,de 7 de setembro de 1923, o distrito de Araújos passou a denominar-se Araúna e foi desmembrado do município de Piui para constituir o novo o novo município de Guapé. Pelo decreto -lei estadual nº 148, de 17 de setembro de GENTÍLICO : ARAUJENSE