Teve origem num dos vários povoados que surgiram às margens do rio Pomba, a partir do final do séc. XVIII e que, em função da fertilidade do solo, dedicaram-se a atividades agrícolas. Em 1808, surge Santo Antônio de Porto Alegre de Ubá, lugarejo que dispunha de um pequeno porto. Em 1816, é erguida a capela de Santo Antônio, e o povoado passa a ser conhecido como Porto de Santo Antônio. Em 16 de maio de 1855, passa a distrito, subordinado ao município de Pomba. Três anos mais tarde, por solicitação dos moradores, é transferido para o município de Cataguases. A ligação, através da estrada de ferro Leopoldina, cujos trilhos chegaram ao distrito de Porto de Santo Antônio em 1877, veio intensificar as relações entre o distrito e Cataguases. Em 1938, Porto de Santo Antônio é elevado à categoria de cidade, passando a se chamar Astolfo Dutra, em homenagem a uma personalidade local.

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