Não se tem conhecimento dos desbravadores da região onde se situa o Município. A primeira notícia do povoamento remota à época em que os terrenos foram divididos em três sesmarias, pertencentes à zebelê, Quitéria de Tal e um sitiante de nacionalidade portuguesa segundo alguns chamado Ubaldino ou Balduino. Posteriormente, com a morte de D. Quitéria, seu esposo Capitão Bernardino Martins de Almeida herdou as terras, e em cumprimento de um voto religioso, doou parte delas à Igreja, edificando em 1853 às suas expensas uma Capela. Em seu redor, surgiram as primeiras habitações e algumas tavernas. Com o passar dos tempos, a constante movimentação de tropas e passageiros, a salubridade do clima e as facilidades de instalação, atrairam novos moradores. O crescimento do atual município, relativamente lento, teve como alicerces a indústria têxtil e a cultura do algodão. Com a construção da estrada de ferro Belo Horizonte-Sete Lagoas e a Rodovia Belo horizonte-Serro, incrementou-se a atividade agrícola e pecuária, ocupando lugar de destaque na economia do município. O nome Baldim surgiu em 1917, sendo a deturpação pelo povo do nome de Ubaldino ou Balduino, nome de um dos primeiros moradores do Município. FORMAÇÃO ADMINISTRATIVA Distrito de Pau Grosso, criado por lei provincial nº 2002, de 15 de novembro de 1873 e por lei estadual nº 2, de 14 de setembro de 1891. Em divisão administrativa referente ao ano de 1911, figura no município de Santa Luzia do Rio das Velhas o distrito de Pau Grosso. O distrito de Pau Grosso tomou o nome de Baldim por lei estadual nº 703, de 17 de setembro de 1917. Nos quadros de apuração do Recenseamento Geral de 1-9-1920 e no quadro fixado pela lei estadual nº 843, de 7 de setembro de 1923, o distrito de Baldim figura igualmente no município de Santa Luzia do Rio das Velhas. O município de Santa Luzia do Rio das Velhas tomou o nome de Santa Luzia por lei estadual nº 860, de 9 de setembro de 1924. Em divisão administrativa referente ao ano de 1933, o distrito de Baldim figura no município de Santa Luzia assim permanecendo em divisão territorial datada de 31-12-1936 e 31-12-1937, bem como no quadro anexo ao decreto-lei estadual nº 88, de 30 de março de 1938. Pelo decreto-lei estadual nº 148, de 17 de dezembro de 1938, o distrito de Baldim foi transferido do município de Santa Luzia para o novo município de Jaboticatubas. Em 1939-1943, o distrito de Baldim figura no município de Jaboticatuba assim permanecendo no quadro fixado pelo decreto-lei estadual nº 1058, de 31 de dezembro de 1943 para vigorar no qüinqüênio 1944-1948. Elevado a categoria de município pela lei nº 336, de 27-12-1948, que fixou o quadro territorial para vigorar em 1949-53, composto dos distritos de Baldim e São Vicente. Apare no quadro fixado pela lei nº 1039, de 12-12-1953 para vigorar em 1954-58, composto dos distritos de Baldim, Amanda e São Vicente, comarca de Santa Luzia. Assim permanecendo em divisão territorial datada de 1-7-1960. GENTÍLICO: BALDINENSE