Os primeiros exploradores das terras de Bambuí Capitão-mor João Veloso de Carvalho e Antônio Rodrigues Velho, vieram de Pitangui para se dedicarem a exploração de ouro. Durante a ocupação das sesmarias, enfrentavam a resistência dos índios caipós e dos escravos aquilombados. O povoamento mais intenso só se verificou depois das entradas iniciadas em 1765, com dezenas de pessoas A origem do topônimo, registra, entre outros significados, Rio dos Bambus, Rio de Águas Sujas, Rio de Gravetos Torcidos. Formação Administrativa Vila criada pela Lei Provincial n.° 2.785, de 22 de setembro de 1881, com sede na povoação de Santana do Bambuí. Desmembrada dos Municípios de Formiga e Piüí ou somente do Município de Formiga. Instalada em 17 de janeiro de 1885. Cidade por força da Lei Provincial n.° 3.387, de 10 de julho de 1886. Na ocasião, figurava somente com o Distrito-Sede, situação em que permanece. A COMARCA foi criada em 2 de janeiro de 1927. Atualmente, e de 2.ª entrância e sua jurisdição abrange também os termos de Medeiros e Tapirai. Gentílico: bambuiense.