Em meados de 1730, somente os índios habitavam a região onde hoje se localiza Barão de Monte Alto. Pacificados os indígenas, a ocupação de suas terras foi feita rapidamente. A criação de estradas de ferro e outros fatores, entre os anos de 1850 a 1891, contribuíram para o desenvolvimento da região e 74 municípios foram criados, entre eles Palma, no qual se localizava o povoado de Morro Alto, que veio a se tornar distrito em 1911. Em 1962, o distrito foi elevado a município, com a denominação de Barão do Monte Alto, em homenagem a um dos pioneiros de sua fundação.