Os primeiros ocupantes do território do município foram portugueses, sendo eles o Alferes Joaquim Barroso, Antônio da Costa Nogueira, Elias Gonçalves Campos, Venâncio José Pires, João Francisco Pires, Joaquim José de Souza, Francisco de Paula Meireles, Francisco Antônio Pires, Joaquim Pereira de Melo e Manoel José da Gama, com suas famílias todos em geral as atividades agropecuárias, base do crescimento do núcleo. A partir do segundo decênio deste século, nova fonte de renda incorporou-se à economia local: a extração e beneficiamento da cal. O nome do município, conforme registro do Arquivo Público Mineiro, se deve a um sítio de propriedade do Alferes Joaquim Barroso, próximo à antiga rua da Mina, local até há pouco tempo chamado Barroso Velho. Viajantes e tropeiros, diziam fazer pouso no "Barroso"ou no "Sítio do Alferes", nascendo daí o nome Barroso. FORMAÇÃO ADMINISTRATIVA: Distrito criado com a denominação de Barroso, por Lei provincial nº. 1682, de 21 de setembro de 1870 e pôr Lei Estadual nº. 2, de 14 de setembro de 1891, no Município de Tiradentes. Em divisão administrativa referente ao ano de 1911, nos quadros de apuração do Recenseamento Geral de 01-IX-1920, no quadro fixado pela Lei Estadual nº. 843, de 07 de setembro de 1923 e na divisão administrativa referente ao ano de 1933, o Distrito de Barroso figura no município de Tiradentes - assim permanecendo em divisões territoriais datadas de 31-XII-1936 e 31-XII-1937, bem como no quadro anexo ao Decreto-lei Estadual nº. 88, de 30 de março de 1938, o Distrito de Barroso foi transferido do município de Tiradentes para o novo município de Dores de Campos em 1939-1943, o Distrito de Barroso figura no Município de Dores de Campos, assim permanecendo no quadro fixado pelo Decreto-lei Estadual nº. 1058, de 31 de dezembro de 1943 para vigorar no qüinqüênio 1944-1948, bem como no fixado pela Lei nº. 336, de 27-XII-1948 para o período 1949-1953. Elevado à categoria de município com a denominação de Barroso, por Lei nº 1039, de 12-XII-1953, desmembrado de Dores de Campos constituído do Distrito Sede., fixado o quadro territorial para 1954-1958, composto apenas do Distrito Sede, Barroso, comarca de Dores de Campos. Assim permanecendo em divisão territorial datada de 01-VII-1960. GENTÍLICO: Barroense.