Tem uma origem historia comum a todos os antigos distritos de Juiz de Fora que surgiram da abertura do Caminho Novo - picada iniciada por desbravadores dos sertões, por volta de 1701. A pequena povoação de Vargem Grande foi elevada a categoria de distrito de paz em 1857. Em 1882, foi criada a Paroquia de Vargem Grande, que, em 1943, passa a distrito com o nome de Ibitiguaia. Desmembrando-se de Juiz de Fora em 1962, torna-se município com o nome de Belmiro Braga, em homenagem ao ilustre poeta mineiro que ali nasceu