A historia do município teve inicio em 1811, quando foram criados os primeiros quartéis para conter e expulsar os índios. Um desses quartéis teria se localizado no centro de Belo Oriente, onde hoje fica a praça da Jaqueira. O lugar era conhecido por Piedade do Galo. O distrito foi criado em 1943 . 19 anos depois, foi instalada a cidade de Belo Oriente.

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