A palavra Caiçara, significa Cerca de Ramos. Por muitos anos antes de se tornar município, Caiçara se chamou Lagoa da Figueira, ditados populares afirmam que o nome teria por objetivo gratificar um determinado local, formado por abundante sombra e água fresca, oferecidas por uma Lagoa e uma grande Figueira, onde viajantes descansavam quando cortavam esta região com destinos diversos. Historicamente o nome "Caiçara" pouco diz. São vários os seus significados científicos. Molho de ramos que se lançam nas águas para atrair os peixes, estacas que nas tabas circundava a povoação, galhada de árvores abatidas no corte de madeira, cercado à margem de rio para embarque de gado, cerca tosca em torno de uma roça para impedir a entrada de gado e esconderijo de caçador e outros. A certeza que estas terras já eram habitadas, antes da colonização, por índios, faz o povo acreditar que o sentido do nome possivelmente tenha significado indígena. Registros apontam que os indígenas foram os primeiros a palmilhar o território caiçarense. A colonização chegou em Caiçara por volta de 1922, encontrando aqui uma densa floresta somente habitada por alguns caboclos. A partir daí com a chegada de inúmeros imigrantes oriundos de várias regiões do estado do Rio Grande do Sul, principalmente da região de Santa Maria, sendo a maioria deles de descendência européia ocuparam este território sulista. Conforme citação da prefeitura municipal de Caiçara: "Este é resumo da história a que nos curvamos... Ela é o recolhimento de cada esforço, de cada lágrima, de cada desengano, de cada conquista, de cada vitória e de cada sonho. Aqui estamos nós, com a missão de juntar os fragmentos desse epopéia, documentá-la, preservá-la, para que no dia vindouro, Caiçara encontre o sinal de sua passagem." Fonte: cnm.org.br