Sua história começou na primeira metade do século XIX, sua emancipação proporcionou-se no dia 12 de dezembro de 1961, sendo sua instalação no dia 19 de março de 1962. Camalaú é nome de origem indígena. Poderia ter sido o nome de chefe indígena ou de um grupo de aborígines que habitava nas imediações da área onde a cidade está situada, assim como poderia ter sido, apenas, o nome da área em que residiam esses primitivos. Segundo alguns estudiosos, inclusive Horácio de Almeida e Coriolando Medeiros, notáveis, pesquisadores e escritores paraibanos, Camalaú seria a corruptela do tempo "Cam/B/Ara/Ú" ( Rio do Câmara, do tupi-guarani). Fonte: cnm.org.br