Posto avançado para provisão de bandeiras, porta de entrada para as nascentes do Rio Paraopeba, a região viu nascer as fazendas ao longo dos caminhos de penetração, e é hoje um município em franco desenvolvimento, de economia baseada na agropecuária. Dos tempos de heroísmo e aventura, que caracterizam as bandeiras, guarda as marcas na sua bissecular Igreja Matriz. A festa da padroeira Nossa Senhora da Glória, é o ponto alto do calendário religioso da cidade-sede. José da Costa de Oliveira, inicia em 1770 a construção da igreja de Nossa Senhora da Glória, com adro similar ao da Igreja do Senhor do Bom Jesus do Matozinhos de Congonhas, em substituição à antiga capela construída em 1739. Em torno da nova igreja, desenvolveu-se o povoado de Nossa Senhora da Glória de Queluz, que deu origem à cidade de Caranaíba. No ano de 1918, Caranaíba passa a integrar o município de Carandaí, assim permanecendo até emancipar-se, em 1962.