Por volta do séc. XVII, inicia-se o povoamento da região, que teve como primeiros desbravadores os bandeirantes Manoel de Camargos, Bartolomeu Bueno, Miguel Garcia de Almeida e João Lopes de Camargo. A partir dessa época, o fluxo de pessoas em busca de ouro na região torna-se cada vez maior, resultando no surgimento de vários povoados, mais tarde arraiais. Dentre tais arraiais, surge o de Carijós, posteriormente elevado a vila em conseqüência da crescente exploração do ouro e da prosperidade alcançada pelo povoado. Elevado a vila, Carijós muda de denominação, passando a se chamar Real Vila de Queluz, em 1790. A povoação de Casa Grande localizava-se dentro dos limites de Caetano de Paraopeba, distrito de Queluz, atual Conselheiro Lafaiete. Em 1921, o povoado de Casa Grande eleva-se a distrito e, em 1962, a município.