Primitivamente o território do atual município de Castelo era ocupado pelos índios puris. No inicio do século XVIII, aventureiros atraídos pelo ouro demandaram-se à região que era dominada pelos puris e, ali, iniciaram a exploração dos veios auríferos nas localidades de Arraial Velho Caxixe, Salgado, Ribeirão de Meio e Canudal, onde permaneceram até 1771, quando foram expulsos pelos silvícolas. Com a expulsão dos garimpeiros, a região ficou abandonada até 1845, época em que foi fundado o Aldeamento Imperial Afonsino, para os gentios, já enfraquecidos e dominados. Em 1848, chegaram os colonizadores Joaquim Vieira de Machado e o major Antônio Vieira Machado da Cunha que iniciaram a exploração agrícola, às margens dos rios Castelo e Caxixe, onde surgiu uma povoação que denominou-se Castelo, devido à existência, no município, de uma montanha granítica com essa conformação. Em 1928, criou-se o município de Castelo com território desmembrado do município de Cachoeiro de Itapemirim, ocorrendo sua instalação, em1929. Formação Administrativa Distrito criado com a denominação de Castelo, pela lei estadual nº 1887, de 31-07- 1891, subordinado ao município de Cachoeiro do Itapemirim. Em divisão administrativa referente ao ano de 1911, o distrito de Castelo figura no município de Cachoeiro do Itapemirm. Elevado à categoria de vila com a denominação de Castelo, pela lei estadual nº 1687, de 25-12-1928, desmembrado de Cachoeiro de Itapemirim. Sede no antigo distrito de Castelo. Constituído de 2 distritos: Castelo e Conceição do Castelo. Desmembrado de Cachoeiro do Itapemirim. Instalado em 07-05-1929. Elevado à condição de cidade com a denominação de Castelo, pela lei estadual nº 1720, de 30-12-1929. Pela lei estadual nº 1729, de 03-01-1930, é criado o distrito de Santo André e anexado ao município de Castelo. Em divisão administrativa referente ao ano de 1933, o município é constituído de 3 distritos: Castelo, Conceição de Castelo e Santo André. Assim permanecendo em divisão territoriais datadas de 31-XII-1936 e 31-XII-1937. Pelo decreto-lei estadual nº 15177, de 31-12-1943, o distrito de Santo André passou a denominar-se Araçuí. No quadro fixado para vigorar no período de 1944-1948, o município é constituído de 3 distritos: Castelo, Conceição de Castelo e Araçuí. Em divisão territorial datada de I-VII-1955, o município é constituído de 3 distritos: Castelo, Conceição de Castelo e Araçui. Assim permanecendo em divisão territorial datada de I-VII-1960. Pela lei estadual nº 1909, de 06-12-1963, desmembra do município de Castelo o distrito de Conceição de Castelo. Elevado à categoria de município. Em divisão territorial datada de I-I-1979, o município é constituído de 2 distritos: Castelo e Araçuí. Pela lei estadual nº 3320, de 28-12-1979, é criado o distrito de Estrela do Norte e anexado ao município de Castelo. Em divisão territorial datada de I-VII-1983, (suplemento) o município é constituído de 3 distritos: Castelo, Araçuí e Estrela do Norte. Pela lei nº , de . é criado o distrito de Monte Pio e anexado ao município de Castelo. Em divisão territorial datada de I-VI-1995, o município é constituído de 4 distritos: Castelo, Araçui, Estrela do Norte e Monte Pio. Pela lei estadual nº 1814, de 28-05-1998, é criado o distrito de Patrimônio do Ouro e anexado ao município de Castelo. Em divisão territorial datada de 14-V-2001, o município é constituído de 5 distritos: Castelo Araçuí, Estela do Norte, Monte Pio e Patrimônio do Ouro. Assim permanecendo em divisão territorial datada de 2005. Gentílico: castelense Fonte: Biblioteca IBGE