Por volta de 1750, procedentes de Ventania e Jacuí, em Minas Gerais, chegaram à região entre os rios Grande e Sapucaí, os irmãos Joaquim Manoel e Jerônimo Alves Figueiredo, e à margem de um córrego que denominaram de "Lageado", construíram rústicas habitações. Em 1903 a Companhia Mogiana de Estrada de Ferro, hoje FEPSA, inaugurou uma estação na região, denominando-se "Guará". Escolheu esse nome devido à existência de uma lagoa próxima à parada ferroviária, onde havia uma grande quantidade de aves pernaltas de plumagem rósea, chamada Guará (garça vermelha, do tupi-guarani). Os descendentes dos fundadores de Lageado transferiram-se para junto da estação, distante quatro quilômetros do núcleo primitivo, onde fundaram um novo povoado conservando o nome dado pela Ferrovia, Guará. Aí desenvolveu-se o mesmo e em 1914, passou à categoria de Distrito e no ano seguinte, foi elevado a Município, desmembrando-se de Itaverava, ao qual pertencia. FORMAÇÃO ADMINISTRATIVA Distrito criado com a denominação de Guará, por Lei Estadual no 1431, de 7 de dezembro de 1914, no Município de Ituverava. Nos quadros de apuração do Recenseamento Geral de 01-09-1920, Guará figura como distrito do Município de Ituverava. Elevado à categoria de Município com a denominação de Guará, por Lei Estadual no 2088, de 19 de dezembro de 1925, desmembrado do Município de Ituverava. Constituído do Distrito Sede. Sua instalação verificou-se no dia 11 de março de 1926. Em divisão administrativa referente ao ano de 1933, o Município Guará se compõe do Distrito Sede. Em divisões territoriais datadas de 31-12-1936 e 31-12-1937, bem como no quadro anexo ao Decreto-Lei Estadual no 9073, de 31 de março de 1938, o Município de Guará pertence ao têrmo judiciário de Ituverava, e permanece com 1 só distrito, Guará. No quadro fixado, pelo Decreto Estadual no 9775, de 30 de novembro de 1938, para 1939-1943, o Município de Guará é composto do Distrito Sede e pertence ao têrmo e comarca de Ituverava. Em virtude do Decreto-Lei Estadual no 14334, de 30 de novembro de 1944, que fixou o quadrto territorial para vigorar em 1945-1948, o Município de Guará ficou composto igualmente de 1 distrito, Guará e pertence à comarca de Ituverava. Figura no quadro territorial fixado pela lei no 233, de 24-12-1948, para vigorar em 1949-1953, com os Distritos de Guará e Pioneiros e no fixado pela lei no 2456, de 30-12-1953, para 1954-1958. Em divisão territorial datada de 01-VII-1960, o município é constituído de 2 Distritos: Guará e Pioneiros. Assim permanecendo em divisão territorial datada de 15-VII-1997. GENTÍLICO: GUARAENSE Fonte: Biblioteca IBGE