Acredita-se ter sido D. Rodrigo José de Menezes o governador de Minas Gerais mais empenhado na ampliação territorial da Capitania. Concluindo a estrada para Cuité Velho, onde hoje se situa o município de Conselheiro Pena, incentivou a colonização da região. Embora a hostilidade das numerosas tribos de botocudos e as densas matas que cobriam aquelas paragens tivessem dificultado o intento do governador, pode-se dizer que ele foi o precursor da colonização da região. Com a colonização do rio Doce, foi criado, em 1953, o município de Mendes Pimentel. O novo município tinha um povoado denominado Central, que se originou de uma doação do patrimônio da família de Manoel Martins. Com desmembramento de Mendes Pimentel, o município de Central de Minas foi criado em 1962.