O povoado que originou o município surgiu no século XVIII, durante a descoberta e exploração do ouro, à margem esquerda do Rio Capivari. A freguesia criada recebeu o nome de Santa Cruz da Chapada e foi, posteriormente, extinta e novamente restaurada em 1850. No período de 1729 a 1757, a freguesia de Santa Cruz da Chapada esteve subordinada à Capitania da Bahia, transferindo-se, depois, para o território de Minas Gerais. No início do século XIX, beneficiada por sua localização próxima à estrada de acesso às plantações de algodão, tornou-se ponto de descanso para os viajantes que por ali passavam, o que promoveu seu desenvolvimento. Em 1962, emancipou-se de Minas Novas, com a denominação Chapada do Norte.