Quando em 1781, Rodrigo José de Meneses assumiu o governo da Província de Minas Gerais, a região da Mantigueira era interditada, sendo proibida pela Coroa a abertura de picadas e estradas. Considerando que a região era a via natural de penetração na Província para os que viessem do Rio de Janeiro, o novo governador foi pessoalmente até lá, e às margens do Rio do Peixe (Lima Duarte), distribuiu numerosas sesmarias e datas (porção de terreno) de mineração acabando com a interdição da região...Se se tivesse observado as provisões de 1720 e 1733 ... Estariam as Minas Gerais na sua primeira infância.... Se a região, apesar da proibição, já vinha sendo povoada desde 1692, com a bandeira do padre João Faria Fialho, com a decisão de D. Rodrigo a colonização é incrementada. Em 1836 o Dr. Henrique Guilherme Fernando Halfeld é contratado para abrir um caminho da Vila Rica ao Paraibuna onde hoje está Juiz de Fora. Com a mineração se exaurindo, a região era procurada pelas terras férteis para lavoura e a criação de gado e assim são fundados povoados, e entre eles o de Água Limpas. Em 31 de julho de 1890 Água Limpas foi elevado a distrito do município de Juiz de Fora. Em 17 de dezembro de 1938 volta para o município de Rio Novo. Havendo no distrito uma estação ferroviária chamada Coronel Pacheco, o povoado se desenvolve mais em torno dela, mas com o nome de Água Limpa. Em 27 de dezembro de 1948 retorna o distrito ao município de Juiz de Fora já com o nome de Coronel Pacheco. Em 30 de dezembro de 1962 cria o município e eleva a vila à cidade conservando o nome de Coronel Pacheco ( José Manoel Pacheco benemérito do lugar).

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