A origem do município está na fazenda do Mosquito, que no século XIX pertenceu ao Coronel Francisco Rodrigues Xavier Chaves, bisneto de Antônia Rita da Encarnação Xavier, irmã de Tiradentes. Numa certa época, o Coronel resolveu construir diversas casas nas terras da fazenda e as distribuiu para sua numerosa família. Deste núcleo familiar, acabou surgindo o Povoado de Mosquito que deu origem ao município. Em 1911, esse povoado foi incorporado ao município de Prados e passou a se chamar São Francisco Xavier. Em 1962, foi elevado à categoria de cidade com o nome de Coronel Xavier Chaves. Fonte: cnm.org.br