Conhecido antigamente como Boqueirão, o município surgiu no ribeirão da Bagagem. Os primeiros moradores de que se tem notícia foram o padre Fortunato José de Miranda e Manoel Dias da Rocha, que se estabeleceram com fazendas nas sesmarias concedidas pela coroa portuguesa em 1818, no sertão da Farinha Podre (atual Triângulo Mineiro). Em 1922, outras famílias chegaram à região. Fizeram, então, suas residências e construíram uma pequena escola rural, que teve como primeira professora D. Maria Goulart. Em 1923, Boqueirão passou a se chamar Douradoquara, nome dado pelo coronel José Cardoso Naves. Edificou-se,então, um prédio para a escola local, que, se tornando escola estadual, teve como primeiras professoras D. Alice Mendes de Resende, D. Luíza de Freitas e D. Flávia Leopoldina. Com a descoberta dos diamantes no Alto Paranaíba, o garimpo se estendeu por toda a região, dando origem a diversos arraiais, dentre eles, o de Carmo da Bagagem, atual município de Monte Carmelo, do qual Douradoquara foi distrito durante muitos anos. Em 1962, emancipou-se. Fonte: almg.gov.br