O primeiro nome do lugar foi Santa Bárbara, mudado para o atual na época da emancipação do município. Suas terras férteis, constituídas de pastagens naturais e melhoradas, contribuem para o crescimento da economia no setor agropecuário. Mais da metade da produção é exportada para o Rio de Janeiro, Governador Valadares, Caratinga e Belo Horizonte. Pertence á Bahia do Rio Doce e suas terras são drenadas pelo Ribeirão Queiroba e os córregos das Onças Traíras e Pedras. O atual município era o povoado de Santa Bárbara, pertencente a Tarumirim. Foi elevado a distrito em dezembro de 1948

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