Santa Quitéria, lugar de pouso usado pelo bandeirante Fernão Dias em 1974, foi, 30 anos depois, transformado em povoado, com a chegada dos irmãos Coelho. Atraídos pela beleza panorâmica e clima ameno, povoadores se dirigiram para a região onde hoje se situa o município e dedicaram-se à agricultura. Uma capela, construída sob invocação de Santa Quitéria, na fazenda de mesmo nome, serviu de núcleo ao povoado. Por volta de 1750, o capitão Antônio Barbosa Leão, proprietário da fazenda, doou o terreno que veio a constituir o patrimônio da capela. A doação foi confirmada, mais tarde, pelo novo proprietário, o coronel Luis José Souto, conforme escritura datada de 24 de Março de 1773. O povoado cresceu muito lentamente. Mais de um século depois de sua fundação, em decreto imperial assinado pelo regente Feijó, foi criada a freguesia de Santa Quitéria. Em 1901, criou-se o município de Santa Quitéria, desmembrado do de Sabará. Em 1943, passou a se chamar Esmeraldas. Hoje, com boa infra-estrutura urbana, dotada dos serviços essenciais, a cidade é sede do próspero município, cuja economia está centrada na pecuária leiteira e na produção de hortigranjeiros, sua principal atividade econômica. O território tem área de 943 km² e é banhado pelo Rio Paraopeba. A sede municipal está a uma altitude de 1.062 metros, e dista 62 Km de Belo Horizonte.