A origem do município de Itaí foi o antigo povoado de Santo Antônio da Ponta da Serra, fundado em meados do século XIX, por um grupo de fazendeiros que cresceu e se organizou ao redor de uma capela. Esse pequeno desenvolvimento inicial favoreceu a transformação do povoado em freguesia, com a denominação de Santo Antônio da Boa Vista, em 16 de abril de 1874, do município de Itapeva, um antigo pouso de tropeiros. Em 2 de maio de 1891, foi elevada à categoria de vila e, apenas em 25 de novembro de 1920, recebeu o nome de Itaí, cujo significado em tupi é pedra do rio.