O município originou-se de um antigo povoado do município de Muriaé, que tinha como destaque a extração de poaia. Por volta de 1817, Constantino José Pinto, vindo de São João Batista do Presídio (atual Visconde do Rio Branco), iniciou o desbravamento das terras, mais tarde vendidas a Antônio Rodrigues dos Santos. O novo proprietário doou parte delas à paróquia de São Sebastião da Mata, onde hoje está a matriz e parte da cidade. Numa outra, doada pela fazendeira Luíza Maria de Jesus, proprietária da fazenda São Manuel, foi instalada a Câmara Municipal. O distrito de São Sebastião da Mata foi criado e elevado a freguesia em 1870. Em 1891, foi elevado a município, com o nome de São Manuel. A denominação atual foi dada em 1943, em homenagem ao emancipador, coronel Luís Eugênio Monteiro de Barros. Fonte: almg.gov.br