As origens do atual município estão ligadas às expedições que partiam em busca de ouro na região, em meados do séc. XVIII. Em 1729, inicia-se o povoado de Arraial Velho, tendo como seus principais fundadores Antônio de Farias e Atanásio Couto. Mais tarde, Arraial Velho passa a denominar-se Sucuriú, devido ao riacho que banha a região. Em 1962, Francisco Badaró emancipa-se, recebendo a denominação adquirida em 1948.