O território que atualmente abriga o município de Gaúcha do Norte, desde tempos imemoriais foi habitado por povos indígenas xinguanos. Pesquisas mostram que esses povos migraram de norte a sul, via Pará. Estudos realizados indicam a possibilidade de Ter vivido nesta região os povos indígenas hoje extintos denominados tsúva e marijapéi. O progresso moderno e a colonização regional deu-se a partir da vinda de grupos migratórios de outros Estados da nação, especialmente do sul do país, via Paranatinga. A abertura da Fronteira Agrícola, com incentivos dos governos estadual e federal, permitiam a vinda de famílias com tradição agrícola, que fixaram-se na região embalados pelos programas de custeio da lavoura a juros baixos e longos prazos para pagamento. Inicialmente formou-se um pequeno povoado dentro do município de Paranatinga. O nome que sempre apareceu nos mapas cartográficos foi o de Gaúcha. A denominação que lembra o pampa rio-grandense, na verdade é uma referência à Colonizadora Gaúcha, que povoou a região. A Lei Estadual n.º 4.406, de 30 de novembro de 1981, criou o distrito de Gaúcha, com território jurisdicionado ao município de Paranatinga. Independente das dificuldades encontradiças na lavoura, o povoado de Gaúcha foi crescendo. A comunidade sabia do significado político que seus votos representavam. Um grupo de "homens bons" da povoação se organizou e constituiu uma comissão de emancipação. O presidente foi Remi Brizotti, que teve apoio do deputado estadual Humberto Bosaipo. A Lei Estadual n.º 6.686, de 17 de novembro de 1995, de autoria do deputado Humberto Melo Bosaipo, criou o município: "A Assembléia Legislativa do Estado de Mato Grosso, tendo em vista o que dispõe o artigo 42 da Constituição Estadual, aprova e o Governador sanciona a seguinte lei: Artigo n.º 1- Fica criado o município de Gaúcha do Norte, com sede na localidade do mesmo nome, com área desmembrada do município de Paranatinga. Artigo n.º 2 - O município ora criado constitui-se de um só distrito, da Sede. Artigo n.º 5 - O município ora criado será instalado com a posse do prefeito, vice-prefeito e vereadores, cuja eleição será simultânea com a daqueles municípios já existentes." A instalação solene do município deu-se no dia 1º de janeiro de 1997, com a posse do Sr. Antônio de Deus da Silva e seu vice Almirante Francisco Gomes, assim como da primeira Câmara Municipal de Vereadores.