O território do município de General Carneiro foi habitado primitivamente por parte do povo indígena bororó. Ainda hoje, essa parte do povo bororó vive no município, na Área Indígena Merure. O povo xavánte que também ocupou parte do território do município, vive atualmente na Área Indígena Sangradouro. As primeiras notícias que se tem da região remontam ao tempo da penetração de Amaro Leite pelo Rio das Mortes. Após uma vida agitada, o arraial fundado por Amaro Leite, com a denominação de Araés, alterada depois para Santo Antônio do Amarante, terminou, quando os últimos 240 habitantes, em 1789, solicitaram ao governo da Capitania licença para despovoar o arraial e transladar-se para Barreiros. Entrementes, a primeira pessoa que se tem notícia de fixação na região de General Carneiro foi o major Catarino, em meados do século XIX. O lugar recebeu a denominação de Barreiro Grande. O nome provinha das imensas poças d' água, que, ligadas entre si, formava grande lamaçal, ou barreirão. Tratava-se de uma referência geográfica, graças às interpéries da região. O lugar cresceu com a chegada de garimpeiros proveniente da região dos atuais municípios de Guiratinga e Tesouro, com suas respectivas famílias. A corrutela garimpeira assentou-se à margem esquerda do barreirão, exatamente onde passava a estrada carroçável, mais tarde a BR-70, que demandava de Cuiabá até Vila Boa de Goiás, aberta ainda no século XVIII. Nesta época o território da incipiente povoação era jurisdicionado ao município de Cuiabá. A Lei n.º 1.158, de 18 de novembro de 1958, criou o distrito de General Carneiro no município de Tesouro. A Lei n.º 2.051, de 3 de dezembro de 1963, de autoria do deputado Valdon Varjão e sancionada pelo governador Fernando Corrêa da Costa, criou o município: "Artigo 1º - Fica criado o município de General Carneiro, desmembrado dos municípios de Tesouro e Barra do Garças. Artigo 3º - A sede do município de que trata a presente lei será a atual vila de General Carneiro a que se atribuirá foros de cidade. Artigo 4º - O termo judiciário do município de General Carneiro se subordinará a Comarca de Barra do Garças." A bucólica arquitetura urbana do município de General Carneiro, especialmente na periferia, é caracterizada por casas cobertas com folhas de babaçu. Estas moradias lembram as corrutelas garimpeiras do leste mato-grossense - agrada aos olhos de quem as vêem.

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