Esta região, em tempos primitivos, foi habitada pelo povo indígena bororó, conhecido como Índios Cabaçais, denominação dada pelos primeiros desbravadores, os paulistas, em tempos de Brasil Colônia. Este povo habitava o Vale do Rio Paraguai e estendia seus domínios até o Vale do São Lourenço. A região também foi movimentada por seringueiros e poaieiros, que cortavam este chão em busca do extrativismo vegetal. Não deixaram, no entanto, registros históricos, nem ao menos sinais de colonização. A história dos habitantes de Glória d' Oeste é relativamente recente, e está invariavelmente ligada à de Mirassol d' Oeste. Incentivos governamentais da década de cinqüenta levaram centenas de famílias, ávidas de um pedaço de terra para plantarem, a procurarem, a partir de 1954, esta região oestina mato-grossense, reconhecidamente de solo fértil. A ocupação e povoamento efetivo deu-se a partir de 1972, ocasião em que recebeu fluxo migratório, com inúmeras famílias fixando moradias, tanto na zona urbana, quanto rural - vindos de diversas partes do país. Durante o período que permaneceu na condição de distrito de Mirassol d' Oeste, ainda sob a denominação de Cruzeiro d' Oeste, foi atingido um grau de desenvolvimento que lhe proporcionou a emancipação política. A Lei Estadual n.º 5.904, de 20 de dezembro de 1991, de autoria dos deputados José Lacerda e Geraldo Reis, criou o município: "Artigo 1º - Fica criado o município de Glória d' Oeste, com território desmembrado dos municípios de Mirassol d' Oeste e Cáceres... Artigo 2º - O município ora criado é composto de um só distrito, da Sede.... Parágrafo Único - O município somente será instalado com a eleição e posse do prefeito, vice-prefeito e vereadores, de conformidade com a Legislação Federal." Em 3 de outubro de 1992, ocorreram eleições municipais, sendo eleito o prefeito, Sr. José Francisco Remédio, tendo na vice Roberto Carlos Barbosa. Defendiam as legendas do PFL e PL, respectivamente.