Grupiara - que quer dizer, em linguagem indígena, jazida em cascalhos - surgiu do povoamento na zona diamantífera, onde foi encontrado, em 1852, o famoso diamante Estrela do Sul. Troncos, antigo nome do lugar, elevou-se, em 1923, à categoria de distrito com o nome de Grupiara. Emancipa-se em 1962, com o território desmembrado de Estrela do Sul. Fonte: almg.gov.br