As expedições que buscavam ouro deram origem ao povoamento da região onde hoje está o município, no início do séc. XVIII. Às margens do rio Piranga, na confluência com o rio Bacalhau, surgiu Barra do Bacalhau. Uma capela em homenagem a Sant'Ana foi erguida e, em 1848, o povoado tornou-se distrito. Em 1911, teve a denominação alterada para Santana de Guaraciaba e, com o nome reduzido para Guaraciaba, que significa "cabelos da cor do sol", emancipa-se em 1948. Fonte: almg.gov.br

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