Dentre os vários bandeirantes de destaque que percorreram os sertões de Minas, está Lourenço Castanho Taques, que, partindo de Araxá rumo a Paracatu, cria o núcleo de vários municípios do Alto Paranaíba, dentre eles Guimarânia. A cidade, antes povoado de Serra Negra da Boca da Mata, tem sua origem na família Guimarães, primeiros moradores do local, que doaram vários lotes e a madeira necessária para a edificação das primeiras casas. A construção da Capela do Rosário, em 1926, e de uma escola rural, atrairam os primeiros moradores. Em 1938, eleva-se o povoado à categoria de vila. Cinco anos depois, intitui-se o atual nome de Guimarânia, elevada a município em 1962. Fonte: almg.gov.br