É provável que o primeiro núcleo de ocupação no território que hoje compreende o Munícipio de Ibiá, tenha sido o Quilombo do Ambrósio, instalado na região em princípios do século XVIII. O primeiro nome da localidade foi São Pedro de Alcântara e teve seu nome certamente ligado à fazenda de mesmo nome que teria dado origem ao núcleo urbano. O distrito foi elevado a freguesia em 10 de outubro de 1882. Em 1923 emancipou-se tendo mudado nome para Ibiá.