Em 1896, o município de Ibitiúra de Minas, era uma fazenda de solo fértil, situada às margens do rio Jaguari-Mirim e do córrego do Pinhalzinho, seu afluente. As maiores áreas de terra pertenciam às famílias Felisberto e à família de Dna. Florência de Andrade, que doaram as terras do atual patrimônio municipal. A primeira casa foi construída por João Felício em 1897 e, em 1898, o padre Ângelo Gonçalves celebrou a primeira missa. As famílias Felisberto e de D. Florência transformaram a fazenda em um movimentado povoado que, logo em 1923, chegou a distrito, com a denominação de Ibitiúra que substituiu o antigo nome de São Benedito. O município foi criado em 1962, desmembrando-se de Caldas e passando a chamar-se Ibitiúra de Minas.