A partir de 1920, um pequeno agrupamento de casas foi se formando em torno da fazenda de propriedade de José Bernardino Teixeira. O local fica conhecido pelo nome de Tiririca ou, ainda, Sucupira. Logo, ali se instala a primeira escola. O coronel Bernardino, para incentivar o crescimento do povoado, promove a construção de uma igreja. Em 1956, o povoado passa à jurisdição da paróquia de São José e São Francisco. Em 1992, é criado o município com o nome de Icaraí de Minas, sugerido pelo vereador José Ramos de Almeida. O rio São Francisco serve de divisa entre os municípios de Icaraí de Minas e São Romão e constitui o mais importante atrativo da região