O povoado que deu origem ao município surgiu próximo à fazenda Inhozé, no caminho percorrido pelas bandeiras, na região de Pitangui, às margens do rio São João. Foi formado em volta da capela filiada à freguesia de Pitangui, recebendo o nome de São João Acima e, em 1754, Santo Antônio de São João Acima. O distrito foi criado em 1846, pertencendo a Pitangui, sendo elevado a freguesia em 1883, incorporado, agora, ao município de Pará de Minas. Em 1923, adotou a denominação de Igaratinga.