Na rota das bandeiras que vindas de São Paulo, adentravam as gerais, flanqueando o maciço da Mantiqueira pelos vales, dos numerosos cursos dágua da Bacia do Rio Grande, Ingaí já era povoado na segunda metade do século XVII. Construída a primeira caoela em 1775, por iniciativa do padre Inácio Franco Torres. Em 1846, ganhou categoria de distrito do município de Lavras do Funil, hoje chamado simplesmente de Lavras. Segundo informações de habitantes da época registrado pela municipalidade, em agosto de 1890, houve séria desavença entre moradores do povoado, então conhecido como Arraial da Ponte. O capitão Francisco Pinto de Souza e mais 10 destacados moradores, resolveram sair do arraial e instalar outro povoado no lugar conhecido como Aliança. Desmontaram a Igreja Matriz do Arraial da Ponte e a edificaram no novo local. O povoado foi se formando com terras de patrimônio doadas e compradas, ficando logo conhecido como Pinheirinhos, e a matriz como de São Sebastião devido a fundação do novo povoado ter tido seu início no dia 20 de janeiro. Após a construção da Igreja as famílias começaram a mudar do Arraial da Ponte, pois sentiram que no novo local o desenvolvimento teria maior acesso.